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牛羊智慧養(yǎng)殖關(guān)鍵技術(shù)與精準(zhǔn)作業(yè)裝備創(chuàng)制及應(yīng)用

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)研究所、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京國(guó)科誠(chéng)泰農(nóng)牧設(shè)備有限公司、南京稻盛弘網(wǎng)絡(luò)科技有限公司

1基本情況

1.1單位簡(jiǎn)介

該成果由牛羊規(guī)模化高效健康養(yǎng)殖集成示范（2022YFD1301100）項(xiàng)目組提供，由中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)研究所牽頭，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京國(guó)科誠(chéng)泰農(nóng)牧設(shè)備有限公司、南京稻盛弘網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心等單位聯(lián)合實(shí)施。

1.2案例背景介紹

牛羊產(chǎn)業(yè)是我國(guó)農(nóng)牧業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的堅(jiān)實(shí)支柱，也是推進(jìn)鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。近年來，我國(guó)牛羊產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，生產(chǎn)水平有效提升，集約化、數(shù)字化、智能化已成為了引領(lǐng)這一產(chǎn)業(yè)前行的強(qiáng)大動(dòng)力。但是，當(dāng)前牛羊產(chǎn)業(yè)仍然面臨著產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)比較薄弱、養(yǎng)殖分散且規(guī)模偏小、飼喂方式相對(duì)落后、圈舍環(huán)控技術(shù)水平低、飼料配制營(yíng)養(yǎng)均衡性差、健康智能感知裝備緊缺、健康狀況智能識(shí)別不足、全過程數(shù)字化程度低、技術(shù)整體融合力度不足、養(yǎng)殖效益低等產(chǎn)業(yè)問題，生產(chǎn)發(fā)展不能滿足快速增長(zhǎng)的需要，牛羊肉及奶源供給面臨一定壓力。

本項(xiàng)目重點(diǎn)：一是解決飼喂中飼料配制營(yíng)養(yǎng)均衡性差、配送費(fèi)時(shí)費(fèi)力、飼料浪費(fèi)嚴(yán)重等問題；二是解決牛羊健康不能智能感知與預(yù)警問題，疾病是養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)部最大的致?lián)p因素，據(jù)統(tǒng)計(jì)，成年奶牛平均利用率僅2.3胎，乳房炎發(fā)病率高達(dá)16.2%，奶牛各種疾病年發(fā)病率超過60%，分娩死胎率9.2%，哺乳犢牛發(fā)病率高達(dá)51.4%，0-60天內(nèi)新生犢牛死淘率8.2%，傳統(tǒng)人工巡欄方式下，疾病揭發(fā)滯后、主觀性強(qiáng)、用人成本高、誤診率高、疾病治療周期延長(zhǎng)，空懷期長(zhǎng)，母牛繁殖率低；三是解決牛羊關(guān)鍵行為不能智能識(shí)別問題，不斷提升牛羊智能養(yǎng)殖水平，實(shí)現(xiàn)節(jié)本提質(zhì)增效。

1.3解決思路

由中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)研究所牽頭的“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“牛羊規(guī)?；咝Ы】叼B(yǎng)殖集成示范項(xiàng)目（2022YFD1301100）”統(tǒng)一設(shè)計(jì)，從精準(zhǔn)飼喂-精準(zhǔn)健康-精準(zhǔn)管理層面出發(fā)，聚焦牛羊產(chǎn)業(yè)節(jié)本提質(zhì)增效內(nèi)容，重點(diǎn)從以下三個(gè)方面開展集成攻關(guān)：一是通過TMR中央廚房精準(zhǔn)飼喂加上無人配送、推料機(jī)器人等裝備，解決飼料配制營(yíng)養(yǎng)均衡性差、配送費(fèi)時(shí)費(fèi)力、飼料浪費(fèi)嚴(yán)重等問題；二是通過基于下丘腦生命信號(hào)的動(dòng)物繁育、發(fā)病、營(yíng)養(yǎng)、應(yīng)激人工智能監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)；三是

應(yīng)用AI算法實(shí)現(xiàn)視覺數(shù)據(jù)快速標(biāo)注

，解決標(biāo)注成本高、效率低等問題。

2場(chǎng)景解決

2.1創(chuàng)新亮點(diǎn)

（1）創(chuàng)新了牛羊TMR飼料營(yíng)養(yǎng)均衡配制及無人配送方案，適用于大規(guī)模牛羊場(chǎng)和集中連片的鄉(xiāng)村養(yǎng)殖合作社，解決了牛羊飼料營(yíng)養(yǎng)不均衡及配送費(fèi)時(shí)費(fèi)工等問題，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

（2）首創(chuàng)基于下丘腦生命信號(hào)的動(dòng)物繁育、發(fā)病、營(yíng)養(yǎng)、應(yīng)激人工智能監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度分娩預(yù)警（預(yù)警準(zhǔn)確率96.7%，遠(yuǎn)高于國(guó)際同行82%水平），達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

（3）創(chuàng)新提出了畜牧場(chǎng)動(dòng)物影像加速數(shù)據(jù)引擎及標(biāo)準(zhǔn)化視覺數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法，形成了牛羊計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)快速標(biāo)注算法，標(biāo)注效率提高78%；

（4）上述成果均已在相關(guān)牧場(chǎng)中試應(yīng)用，成果就緒度達(dá)到7級(jí)以上。

2.2核心技術(shù)

該成果通過牛羊TMR飼料營(yíng)養(yǎng)均衡配制及無人配送技術(shù)，大大減少飼料浪費(fèi)，實(shí)施基于下丘腦生命信號(hào)的AI疾病監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)，大幅度減少重大疾病發(fā)生，應(yīng)用機(jī)器視覺數(shù)據(jù)快速標(biāo)注算法，提升AI技術(shù)的智慧牧場(chǎng)應(yīng)用效率，在解決國(guó)家飼料糧安全、生物安全等方面發(fā)揮重要作用。

（1）解析營(yíng)養(yǎng)需求、飼喂量、輸送速度的耦合關(guān)系及肉牛身份識(shí)別技術(shù)，創(chuàng)制數(shù)智化中央廚房、無人TMR數(shù)智撒料車、無人推料機(jī)器人等飼料均衡配制及配送系統(tǒng)并在多家大型牧場(chǎng)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了牛羊飼料精粗比例等營(yíng)養(yǎng)均衡配制及智能化配送及精準(zhǔn)飼喂，牛舍智能推料機(jī)器人入選2024中國(guó)農(nóng)業(yè)農(nóng)村重大科技成果；

（2）系統(tǒng)研究并構(gòu)建了基于下丘腦生命信號(hào)的牛羊繁殖、發(fā)病、代謝異常、應(yīng)激早期預(yù)警模型，研制出牛羊健康實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)芯片及數(shù)據(jù)云分析系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)獲取每頭牛羊的生理、發(fā)病、營(yíng)養(yǎng)代謝異常、環(huán)境應(yīng)激4大類10余種重大異常早期報(bào)警，實(shí)現(xiàn)高精度分娩預(yù)警（預(yù)警準(zhǔn)確率96.7%，遠(yuǎn)高于國(guó)際同行82%水平），新生犢牛腹瀉、肺炎早期預(yù)警早期干預(yù)實(shí)現(xiàn)零死亡；

（3）開發(fā)了“采-算-選-改-訓(xùn)”的新型視覺算法開發(fā)方法，在國(guó)產(chǎn)智能存算設(shè)備的基礎(chǔ)上打通了從視頻采集、圖像計(jì)算、數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)篩選、自動(dòng)標(biāo)注、人工審核與修改、模型訓(xùn)練等完整數(shù)據(jù)集構(gòu)建鏈路，提出了牛羊計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)快速標(biāo)注算法，在圖像數(shù)據(jù)集構(gòu)建及標(biāo)注效率提高78%；構(gòu)建了牛羊羊精細(xì)健康養(yǎng)殖管控平臺(tái)，在全國(guó)開展牛羊規(guī)?；B(yǎng)殖精準(zhǔn)營(yíng)養(yǎng)關(guān)鍵技術(shù)推廣示范，輻射肉牛35萬頭，肉羊56萬頭，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。

2.3應(yīng)用范圍

適用于肉牛、奶牛、肉羊、奶山羊等牛羊產(chǎn)業(yè)。特別是規(guī)?；B(yǎng)殖企業(yè)或牛羊養(yǎng)殖相對(duì)集中的鄉(xiāng)村區(qū)域，主要功能是用于牛羊精準(zhǔn)飼喂、TMR飼料無人配送、牛羊養(yǎng)殖大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、牛羊健康實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及疾病預(yù)警、基于視頻的牛羊關(guān)鍵行為高效識(shí)別等。

TMR中央廚房精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)主要應(yīng)用在反芻動(dòng)物規(guī)?；B(yǎng)殖飼喂環(huán)節(jié)中，已在內(nèi)蒙古、山東、廣西、青海、河北、新疆、云南、陜西、寧夏、天津等10省市實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用，共計(jì)建成了40余座全混合日糧TMR中央廚房。針對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)規(guī)?；拇笮】刹捎貌煌渲玫腡MR中央廚房，結(jié)合客戶的場(chǎng)地、規(guī)模、配方等設(shè)計(jì)要素，國(guó)科農(nóng)牧?xí)?guī)劃不同飼喂工藝的TMR中央廚房。

3應(yīng)用成效

3.1投入產(chǎn)出情況

（1）牛羊TMR飼料營(yíng)養(yǎng)均衡配制及無人配送方案：TMR中央廚房精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)的高效自動(dòng)運(yùn)行，提升了牧場(chǎng)飼料的加工及飼喂效率，減少了飼料的使用和浪費(fèi)，經(jīng)過牧場(chǎng)運(yùn)行評(píng)估，配方不變的情況下，比傳統(tǒng)TMR制備方式可以提高產(chǎn)奶量2%以上。飼料更加節(jié)約，產(chǎn)量效益顯著提升，最終實(shí)現(xiàn)了牧場(chǎng)提質(zhì)增效的目的。經(jīng)過實(shí)際牧場(chǎng)運(yùn)行統(tǒng)計(jì)，應(yīng)用該技術(shù)的TMR中央廚房系統(tǒng)可使牧場(chǎng)TMR日糧的精料、添加劑和輔料的損失率從2%以上降低到0.2%，粗飼料的牧草的損失率從5%以上降低到1%；青貯的損失率從10%降至2-3%，飼料的損失率、浪費(fèi)率、人工費(fèi)用、管理費(fèi)用、能耗費(fèi)用和移動(dòng)機(jī)器設(shè)備折舊率的降低，可使牧場(chǎng)利潤(rùn)預(yù)期在24個(gè)月內(nèi)提高50%，2-3年內(nèi)節(jié)省的總費(fèi)用可與整套系統(tǒng)投資總額相平。通過日糧調(diào)控技術(shù)，碳減排貢獻(xiàn)度可達(dá)到70%以上。從自動(dòng)化角度看，采用我們自動(dòng)化TMR加工系統(tǒng)，在辦公室內(nèi)通過一臺(tái)電腦來操控該中央控制電氣系統(tǒng)，可以十分準(zhǔn)確的自動(dòng)配置每一次飼料，實(shí)現(xiàn)TMR飼料集中加工和配送，負(fù)責(zé)萬頭牧場(chǎng)TMR加工的人員2-3人即可，實(shí)現(xiàn)反芻動(dòng)物日糧的自動(dòng)化精準(zhǔn)加工，節(jié)約工人勞動(dòng)時(shí)間30%以上，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度60%以上，以及過去系統(tǒng)中的人工勞動(dòng)任務(wù)的減少，降低人工和管理成本30%以上。

（2）首創(chuàng)基于下丘腦生命信號(hào)的人工智能監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)：獸醫(yī)千里眼通過給牛羊佩戴HMT即健康監(jiān)測(cè)標(biāo)簽，全天候24小時(shí)不間斷采集牛的體溫調(diào)節(jié)中樞近距溫度，根據(jù)疾病發(fā)展的前驅(qū)期，動(dòng)物體溫發(fā)生異常的特征，通過物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能手段，還原每頭牛的發(fā)病、分娩、營(yíng)養(yǎng)代謝異常、應(yīng)激等特征，最終通過手機(jī)或電腦軟件系統(tǒng)（獸醫(yī)千里眼）實(shí)現(xiàn)各種異常的早期報(bào)警，第一時(shí)間鎖定病牛，確保各種異常早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)警、早應(yīng)對(duì)，將疾病消滅在萌芽階段，達(dá)到控制疫病傳播、提高治愈率、減少病死率、降低養(yǎng)殖成本的目的。

通過該項(xiàng)技術(shù)，解決以下八個(gè)問題：1）改變了人工巡欄的傳統(tǒng)養(yǎng)殖方式，將全天候24小時(shí)不間斷預(yù)警方案手機(jī)電腦報(bào)警納入智能巡欄、早發(fā)現(xiàn)、早治療納入牧場(chǎng)管理流程與日常考核方案，解放勞動(dòng)力，提高勞動(dòng)效率。2）建成基于人工智能的疫病預(yù)警體系，將疫病控制在萌芽階段！3）將母牛母羊因病損失減少70%。4）將母牛母羊死亡率下降50%。5）將新生犢牛、羔羊死亡率下降60%。

6）節(jié)省飼料成本8%。7）通過獸醫(yī)千里眼體系，與中國(guó)農(nóng)科院、中國(guó)農(nóng)大、南農(nóng)大等國(guó)內(nèi)知名大學(xué)的著名獸醫(yī)專家建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系。8）為政府監(jiān)管、活牛保險(xiǎn)、活牛貸款、活牛運(yùn)輸與健康交易提供經(jīng)驗(yàn)與有意義嘗試。投入產(chǎn)出因牧場(chǎng)區(qū)分牛與羊，奶畜與肉畜，高價(jià)值品種與普通品種，牧場(chǎng)舍飼或是放養(yǎng)等情況不同而因事而異。也因牧場(chǎng)管理水平因人而異。

以規(guī)?；膛?chǎng)為例，按每頭犢牛價(jià)值（母牛285天妊娠期飼養(yǎng)成本）3000元計(jì)，按全國(guó)繁殖奶牛存欄560萬頭，新生犢牛60天內(nèi)死淘率8.2計(jì)（《中國(guó)規(guī)?；膛?chǎng)關(guān)鍵生產(chǎn)性能現(xiàn)狀（2024版）》對(duì)全國(guó)25個(gè)省397家規(guī)?；翀?chǎng)133.8萬頭奶牛統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析），死淘45萬頭，應(yīng)用獸醫(yī)千里眼早期預(yù)警技術(shù)，減少新生犢牛病死率60%，即8億，按泌乳牛產(chǎn)后60天死淘率7.8%計(jì)，死亡43.6萬頭，按減少70%，每頭母牛因病損失10000元計(jì)，30.5億元?？諔哑诳s短10天計(jì)，560萬頭每天飼料成本70元計(jì)，節(jié)省39.2億飼料成本。奶牛場(chǎng)僅上述三項(xiàng)節(jié)省77億元。假如實(shí)現(xiàn)上述經(jīng)濟(jì)效益，牧場(chǎng)獸醫(yī)千里眼投入7億元左右。投入產(chǎn)出比1：10左右。

（3）應(yīng)用AI算法實(shí)現(xiàn)視覺數(shù)據(jù)快速標(biāo)注技術(shù)：開發(fā)并實(shí)施了一種加速數(shù)據(jù)引擎（ADE）工作流程，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中畜牧場(chǎng)機(jī)器視覺算法的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的質(zhì)量不高的缺陷。在本項(xiàng)目中特別開發(fā)了“采-算-選-改-訓(xùn)”的新型視覺算法開發(fā)方法，在國(guó)產(chǎn)智能存算設(shè)備的基礎(chǔ)上打通了從視頻采集、圖像計(jì)算、數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)篩選、自動(dòng)標(biāo)注、人工審核與修改、模型訓(xùn)練等完整數(shù)據(jù)集構(gòu)建鏈路。ADE工作流程在牛、羊、豬等多種畜牧場(chǎng)景中經(jīng)過了嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，證明了其在實(shí)際應(yīng)用中的有效性。在項(xiàng)目中，ADE能夠自動(dòng)進(jìn)行肉牛場(chǎng)肉牛的實(shí)例識(shí)別和分割，將24小時(shí)視頻數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)標(biāo)注時(shí)間從141小時(shí)大幅縮短至30.5小時(shí)，人工工作量減少了78.4%。此外，ADE還采用了多種數(shù)據(jù)蒸餾策略，對(duì)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化篩選，確保了標(biāo)注的精確性和數(shù)據(jù)集的多樣性。

3.2經(jīng)濟(jì)社會(huì)價(jià)值

（1）在精準(zhǔn)飼喂方面，TMR中央廚房精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)技術(shù)的推廣和應(yīng)用，不僅大大提高了牧場(chǎng)的生產(chǎn)效率和飼料利用率，減少了人力和物力的浪費(fèi)，同時(shí)也降低了能耗和環(huán)境污染。這種技術(shù)變革在推動(dòng)畜牧業(yè)向智能化、綠色化方向發(fā)展的同時(shí)，也為牧場(chǎng)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和產(chǎn)品的更新?lián)Q代；有效降低了對(duì)勞動(dòng)力的依賴，減少了人工成本，同時(shí)提高了養(yǎng)殖產(chǎn)出效率和產(chǎn)品安全性；對(duì)于提升我國(guó)畜牧業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展具有重要意義。

（2）在精準(zhǔn)健康方面，落實(shí)總書記關(guān)于加強(qiáng)國(guó)家生物安全，建立發(fā)病預(yù)警體系，做到人病獸防、關(guān)口前移，早發(fā)現(xiàn)早處置，將疾病消滅在萌芽階段的重要指示。建立了全球首個(gè)人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的規(guī)?；B(yǎng)殖場(chǎng)高度精準(zhǔn)的預(yù)警平臺(tái)。戰(zhàn)略意義十分重大。全國(guó)第一個(gè)聯(lián)結(jié)中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)所、中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院哈爾濱獸醫(yī)研究所、中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院蘭州獸醫(yī)研究所、中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院特產(chǎn)研究所、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)動(dòng)物醫(yī)學(xué)學(xué)院、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)動(dòng)物醫(yī)院、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)動(dòng)物醫(yī)學(xué)院、吉林大學(xué)動(dòng)物醫(yī)學(xué)院、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)動(dòng)物科技學(xué)院等國(guó)內(nèi)三十余家科研單位與大學(xué)的集預(yù)警、病原檢測(cè)、治療方案為一體的牧場(chǎng)疾病診療直通車。在牛羊數(shù)智化、精準(zhǔn)化人工智能預(yù)警技術(shù)上，代表中國(guó)最高水平。一顆HMT芯片，實(shí)現(xiàn)包括分娩報(bào)警在內(nèi)的12大類預(yù)警，以分娩預(yù)警為例，在母牛分娩每10-36個(gè)小時(shí)預(yù)警，預(yù)警準(zhǔn)確率95%以上，超過榮獲LAMMAShow最佳產(chǎn)品及創(chuàng)新獎(jiǎng)(技術(shù)類)、英國(guó)農(nóng)業(yè)獎(jiǎng)機(jī)械類年度創(chuàng)新者、德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、愛爾蘭設(shè)計(jì)獎(jiǎng)大獎(jiǎng)賽、挪威農(nóng)業(yè)技術(shù)Jury's銀獎(jiǎng)、瑞典ElmiaLantbruk創(chuàng)新獎(jiǎng)金牌、愛爾蘭時(shí)報(bào)最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)的愛爾蘭的moocall的單一的母牛分娩報(bào)警設(shè)備。（該產(chǎn)品目前市場(chǎng)售價(jià)267歐元）。

3.3推廣應(yīng)用前景

成果已在山東、河北、新疆、甘肅、吉林等省市進(jìn)行示范、推廣，萬頭牧場(chǎng)TMR中央廚房系統(tǒng)比傳統(tǒng)飼喂加工模式，加工效率提高50%以上，勞產(chǎn)率提高30%以上，攪拌能耗降低20%以上，飼料原料的添加誤差大大降低，保證加工飼喂精準(zhǔn)度±1%；AI疾病監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)牛羊病死淘下降60%以上，新生犢死淘率下降50%以上；機(jī)器視覺數(shù)據(jù)快速標(biāo)注算法效率提高78%。成果應(yīng)用前景廣闊，將推動(dòng)牛羊產(chǎn)業(yè)飼料營(yíng)養(yǎng)均衡化、養(yǎng)殖設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)化、生產(chǎn)過程規(guī)范化、管理智能精細(xì)化，促進(jìn)牛羊產(chǎn)業(yè)智能化、綠色化、高質(zhì)量發(fā)展。

國(guó)科農(nóng)牧的TMR中央廚房精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)因其突出的創(chuàng)新性和實(shí)用性，曾先后獲得全國(guó)農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎(jiǎng)、中國(guó)畜牧業(yè)科技創(chuàng)新銀獎(jiǎng)、新疆維吾爾自治區(qū)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)。此外，公司還擁有發(fā)明專利7項(xiàng)，實(shí)用新型專利66項(xiàng)，軟件管理系統(tǒng)及軟件著作權(quán)117項(xiàng)，這些成果都是該技術(shù)獨(dú)特性和先進(jìn)性的有力證明。結(jié)合已建成的實(shí)際運(yùn)行證明，TMR中央廚房精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

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